主題：慣性導(dǎo)航有望成為自動駕駛標(biāo)配

　慣性導(dǎo)航已成為眾多車企量產(chǎn)自動駕駛的主流方案，小鵬P5/P7已標(biāo)配慣性導(dǎo)航，蔚來ET7、智己L7、華為AITO、哪吒汽車等車型也將配置慣性導(dǎo)航。除此以外，Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路線的自動駕駛科技企業(yè)亦采用慣性導(dǎo)航作為自動駕駛標(biāo)配硬件。

　　慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運(yùn)動條件，從而實(shí)時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。

　　據(jù)財(cái)聯(lián)社主題庫顯示，相關(guān)上市公司中：

　　星網(wǎng)宇達(dá)持續(xù)為百度無人車提供慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。

　　華依科技汽車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等新領(lǐng)域產(chǎn)品已初步通過上汽集團(tuán)的測試認(rèn)證。

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