主題：人形機(jī)器人馬拉松刷屏 冠亞季軍什么來頭？“頂流”宇樹科技回應(yīng)摔倒

人形機(jī)器人馬拉松刷屏 冠亞季軍什么來頭？“頂流”宇樹科技回應(yīng)摔倒
2025年04月20日 00:12 來源： 國際金融報(bào)
　　你的朋友圈被人形機(jī)器人跑馬拉松刷屏了嗎？

　　4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑。據(jù)悉，這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，來自北京、上海、廣東等全國多地的20家機(jī)器人隊(duì)伍參賽，包括天工隊(duì)、清華通班隊(duì)、小巨人隊(duì)、小頑童隊(duì)、行者二號(hào)隊(duì)、EAI隊(duì)等戰(zhàn)隊(duì)，機(jī)器人型號(hào)包括宇樹G1、天工Ultra、松延動(dòng)力旗下N2、小巨人等。

　　公開信息顯示，此次人形機(jī)器人半程馬拉松以北京南海子公園一期南門為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)，全程21.0975公里。比賽地形環(huán)境包含平地、坡道，最大坡度≤9°（以實(shí)地坡度為準(zhǔn)），比賽線路整體平順，共包括6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道，無折返，終點(diǎn)前設(shè)置1.5公里直道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°。

　　本次比賽的參賽“選手”需具備人形外觀和可實(shí)現(xiàn)雙足行走或奔跑等動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不包括輪式結(jié)構(gòu)；采用人機(jī)共跑賽道的模式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用；為確保更多機(jī)器人能夠順利完賽，參賽團(tuán)隊(duì)在比賽過程中可以更換電池，也可通過更換機(jī)器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線還設(shè)置了多個(gè)補(bǔ)給站，提供電池更換、機(jī)器人維護(hù)及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。

　　值得注意的是，此次比賽之前，北京剛剛下雨，從賽事直播中可以看到，部分區(qū)域路面仍存在濕滑的情況，這也給參賽的人形機(jī)器人們?cè)黾恿艘欢ǖ奶魬?zhàn)。

　　從賽事結(jié)果來看，來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和優(yōu)必選科技的天工Ultra以2小時(shí)40分鐘的成績率先完賽獲得桂冠，松延動(dòng)力N2小頑童隊(duì)獲得亞軍，來自上海的行者二號(hào)機(jī)器人賽隊(duì)獲得季軍。




　　奪冠的天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，今年實(shí)現(xiàn)時(shí)速從6千米/時(shí)提升到最高峰值速度12千米/時(shí)，搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”。據(jù)悉，這款機(jī)器人具備大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在奔跑速度上極具爆發(fā)力，同時(shí)還采用了輕量化設(shè)計(jì)，并采用關(guān)節(jié)導(dǎo)熱技術(shù)以及風(fēng)冷散熱技術(shù)，使關(guān)節(jié)達(dá)到熱平衡，讓機(jī)器人可以長時(shí)間持續(xù)奔跑。

　　天工Ultra背后有著多家知名機(jī)器人公司的身影。2023年底，優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，與京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔(dān)任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經(jīng)理。今年3月，優(yōu)必選和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺(tái)——天工行者，定價(jià)29.9萬起。

　　賽后，熊友軍在接受采訪時(shí)表示：“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在整個(gè)全球來說已屬于第一梯隊(duì)，而且我們的迭代速度，應(yīng)用的場景，數(shù)據(jù)量，還有我們的人才，大家努力的程度，在全球都是屬于頂尖的，我對(duì)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展充滿了信心?！?br />

　　相比“高個(gè)子”天工Ultra，穿著兒童鞋奪得亞軍的人形機(jī)器人N2雖然個(gè)子不高，但跑起來速度很快，因?yàn)橥庑慰蓯?、不需要“家長”陪跑而受到大量網(wǎng)友的喜愛。

　　據(jù)悉，人形機(jī)器人N2身高1.2米，體重30公斤，以“擬人與奔跑”為核心理念，專注于模仿人類自然步態(tài)的柔韌性與協(xié)調(diào)性，通過生物力學(xué)啟發(fā)式設(shè)計(jì)，賦予N2機(jī)器人更接近人類的奔跑姿態(tài)。賽隊(duì)結(jié)合關(guān)節(jié)彈性驅(qū)動(dòng)與動(dòng)態(tài)重心調(diào)節(jié)技術(shù)，在復(fù)雜地形中實(shí)現(xiàn)高效能量回收與自適應(yīng)步態(tài)切換，使機(jī)器人既能靈動(dòng)跳躍，又能穩(wěn)健沖刺。

　　該人形機(jī)器人來自松延動(dòng)力（北京）科技有限公司。此次松延動(dòng)力有旋風(fēng)小子隊(duì)和小頑童隊(duì)2支隊(duì)伍參賽，參賽的人形機(jī)器人均為N2。最終，小頑童隊(duì)、旋風(fēng)小子隊(duì)成為第二個(gè)、第三個(gè)抵達(dá)終點(diǎn)的隊(duì)伍，兩支隊(duì)伍在終點(diǎn)相遇，上演了一出兄弟情。據(jù)每日經(jīng)濟(jì)新聞報(bào)道，旋風(fēng)小子隊(duì)雖然是第三名沖過終點(diǎn)線，但因?yàn)閾Q了機(jī)器人被扣時(shí)，最終沒能拿到比賽的季軍。

　　今年3月，松延動(dòng)力對(duì)外官宣完成連續(xù)兩輪過億元A輪及A+輪融資。截至目前，松延動(dòng)力已完成五輪融資，投資者包括七熹投資、零以創(chuàng)投、英諾天使基金、華控電科、水木華清創(chuàng)投基金等。

　　松延動(dòng)力研發(fā)團(tuán)隊(duì)占比85%以上，核心創(chuàng)始人員來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等多所知名科研院校，創(chuàng)始人、董事長及CTO姜哲源出生于1998年，是清華大學(xué)電子工程系本科、交叉信息院博士。


　　記者注意到，今年3月，松延動(dòng)力還發(fā)布了人形機(jī)器人N2和E1的價(jià)格政策，其中N2在今年5月1日之前的價(jià)格為3.99萬元，現(xiàn)貨交付，交付時(shí)間為2到3周。

　　來自上海的卓益得機(jī)器人自主研發(fā)的行者二號(hào)雙足機(jī)器人賦能“行者二號(hào)”、“EAI”兩個(gè)戰(zhàn)隊(duì)參與此次半馬。其中，“行者二號(hào)”賽隊(duì)獲得季軍名次，“EAI”戰(zhàn)隊(duì)未更換電池成功完賽，續(xù)航能力全場第一。

　　行者二號(hào)身高約1.7米，整機(jī)重量28公斤，是業(yè)內(nèi)率先推出的基于肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)的全尺寸雙足人形機(jī)器人，也是卓益得公司第二代人形機(jī)器人產(chǎn)品。行者二號(hào)的輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)勢明顯，一方面，輕量化有助于提升機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性，另一方面，輕量化能有效降低能源消耗。


　　卓益得機(jī)器人公司始于上海理工大學(xué)，其創(chuàng)始人李清都是上海理工大學(xué)教授、機(jī)器智能研究院執(zhí)行院長。記者從卓益得方面了解到，行者二號(hào)隊(duì)背后的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是一個(gè)多學(xué)科交叉合作的團(tuán)隊(duì)，包括機(jī)械工程、人工智能、材料科學(xué)、生物力學(xué)和能源管理等領(lǐng)域的專家。分工主要圍繞結(jié)構(gòu)、控制、感知和能源四個(gè)方面展開。機(jī)械工程團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)方案優(yōu)化，人工智能團(tuán)隊(duì)則專注于步態(tài)優(yōu)化和自適應(yīng)控制，材料科學(xué)團(tuán)隊(duì)幫助打造更輕量化的結(jié)構(gòu)，而能源管理專家則專注于電池和續(xù)航優(yōu)化。

　　值得關(guān)注的是，作為人形機(jī)器人行業(yè)的“頂流”，宇樹科技旗下的宇樹機(jī)器人G1也出現(xiàn)在了此次賽事的現(xiàn)場，不過宇樹科技官方并未直接參賽，而是由第三方公司通過購買的宇樹機(jī)器人參賽。

　　根據(jù)網(wǎng)傳現(xiàn)場視頻，宇樹機(jī)器人在賽道上摔倒，現(xiàn)場觀眾“加油”呼聲迭起，隨后該機(jī)器人自主起身后，向觀眾揮手致意并繼續(xù)比賽。不過，宇樹機(jī)器人摔倒后，相關(guān)詞條很快登上各大平臺(tái)熱搜榜，成為此次賽事的焦點(diǎn)事件。

　　對(duì)于此事，宇樹科技很快發(fā)布聲明稱，宇樹最近完全沒有參與任何比賽。宇樹科技表示：“我們的G1人形機(jī)器人，從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場能看到不少我們的機(jī)器人。有好幾個(gè)獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請(qǐng)大家不要誤解。”

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